Arecorder

Arecorder jest urządzeniem przeznaczonym do rejestrowania danych podczas lotu rakiety oraz wyzwalania zapalników w określonych chwilach.

Urządzenie jest przeznaczone do rakiet średnich i dużych, również dwustopniowych i naddźwiękowych, o pułapie nieprzekraczającym 11,7 km.

Zastosowane algorytmy pozwalają na wykrycie sytuacji nietypowych (np. lot pod dużym kątem) i odpowiednio na nie zareagować zmniejszając ryzyko zniszczenia rakiety.

Cechy Arecordera

  • pomiar ciśnienia w zakresie 20 – 110 kPa (co odpowiada maksymalnej wysokości 11,7 km),
  • pomiar przyspieszenia – trzy osie +- 24 g, jedna oś (wzdłuż osi rakiety) +- 80 g,
  • pomiar temperatury wewnątrz rakiety w zakresie -50 do +130 °C,
  • zapis danych na karcie micro SD,
  • próbkowanie danych z częstotliwością 100 Hz,
  • zaimplementowany filtr Kalmana do odszumienia pomiarów ciśnienia,
  • wykrywanie i sygnalizowanie podpiętych zapalników,
  • wyzwalanie trzech zapalników – dwóch spadochronów i drugiego stopnia rakiety,
  • wyzwalanie spadochronu głównego po wykryciu awarii spadochronu-pilota,
  • wykrywanie kąta pochylenia rakiety na wyrzutni,
  • pomiar napięcia zasilania Arecordera,
  • programowalny czas opóźnienia pomiędzy końcem pracy pierwszego silnika a odpaleniem silnika drugiego stopnia,
  • wybór jednego z czterech zestawów ustawień pracy Arecordera,
  • programowanie parametrów konfiguracyjnych Arecordera oraz imienia, nazwiska i numeru telefonu właściciela
  • za pomocą programu na komputerze PC,
  • zapis podsumowania lotu w formie kilkunastu najważniejszych parametrów lotu.

Aktualna instrukcja

Więcej informacji na forum